从中筛选出13份优质稻种质资源。不同品质性状间的相关性分析表明，加工品质、外观品质和蒸煮食味品质的相关性较低。对种质资源的GS3、Wx和ALK进行基因型鉴定，发现GS3和Wx均含有2种基因型，ALK含有3种基因型。其中Wx和ALK不同基因型之间的表型存在显著差异。研究结果将为优质稻育种提供重要的种质资源、selleck基因资源和标记资源。

在机器人自动制孔过程中，制孔点位信息通常从待制孔工件工艺数模上获取，而待制孔工件安装过程中会出现位置偏移和变形，由工艺数模得到的点位信息无法直接满足孔位精度要求。为了保证自动制孔的孔位精度，本文提出了一种基于遗传算法的插值Coons曲面孔位修正方法。利GF120918浓度用制孔区域边角基准孔建立双线性Coons误差曲面模型，通过模型计算出待制孔的误差补偿向量，并补偿至理论制孔位置。针对误差曲面切矢模长无法确定的情况，利用制孔区域内的基准孔构建遗传算法模型，计算出切矢模长最优值，使拟合的误差曲面更符合实际制孔区域曲面。通过试验对算法的有效性和精度进PS 341行验证，结果表明，采用基于遗传算法的插值Coons曲面孔位修正方法，可以使孔位误差得到有效的补偿。补偿后的平均孔位误差仅为0.1956 mm，与传统的插值曲面方法相比，孔位精度提高了5%～10%。
针对云存储数据中的数据复制问题，提出了一种高效的数据复制策略。复制策略首先在Hadoop分布式文件系统体系结构的基础上，构建了一个用于复制管理中的协调器。